CAUDILLO RAMÍREZ, M.; GALLARDO ALVARADO, J.; RICO MARTÍNEZ, J. M. Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico. Ingeniería Investigación y Tecnología, [S. l.], v. 7, n. 004, 2009. Disponível em: https://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13456. Acesso em: 17 jul. 2024.