CAUDILLO RAMÍREZ, M., GALLARDO ALVARADO, J. y RICO MARTÍNEZ, J. M. (2009) «Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico», Ingeniería Investigación y Tecnología, 7(004). Disponible en: https://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13456 (Accedido: 23 marzo 2025).