CAUDILLO RAMÍREZ, M., J. GALLARDO ALVARADO, y J. M. RICO MARTÍNEZ. «Análisis cinemático Directo De Un Manipulador Paralelo esférico asimétrico». Ingeniería Investigación Y Tecnología, vol. 7, n.º 004, octubre de 2009, https://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13456.